. Формы слова - это одно слово, измененное по числам, или падежам, или родам, или лицам...(вода - водой), однокоренные могут иметь разные лексические значения (вода - водный, подводный, подводник)

Формы слова - одна и та же часть речи (т. К. Это то же слово), а однокоренные могут быть разными частями речи (лесник - лесной)

Формы слова (посредством их окончаний) служат для связи слов и построения фраз, а однокоренные слова делают язык выразительнее, богаче.

Формы слов изучаются в морфологии, однокоренные слова - в словообразовании

1)однокоренные слова: еловый-ельник, трава-травушка, поле-полевой, осень-осенний, туча-тучка, ветер-ветерок, паук-паутинка.
2) формы одного и того же слова:  жёлтый-жёлтому, земля - земли, птица - птицы,   дождик-дождиком.  

Однокоренные:
Стрела (основа-стрел, окончание-а), стрелок (основа-стрелок, нулевое окончание), стрелять (основа-стреля, окончание (или формообразующий суффикс) -ть), перестрелка (основа-перестрелк, окончание-а).
Формы: стрела, стрелы, без стрелы, к стреле, стрелок, со стрелой, о стреле. Стрел-основы, всё остальное-окончания.
Внимание! Слово стрелок я выписала два раза, ибо в задании не стоит ударения; мне не понятно, является ли это слово родительным падежом множественного числа слова стрелка, либо означает того, кто стреляет.

Однокоренные слова имеют разный состав и значение, но одинаковый корень, а формы одного и того же слова имеют одинаковый состав и одно и то же значение.

Например: лес, лесистый, лесник, лесничество (это слова с разным составом (в слове лес - корень и нулевое окончание, в слове лесистый - корень, суффикс и окончание, в слове лесничество - корень, 2 суффикса и окончание) и разным лексическим значением, но у них общий корень – однокоренные).

Лес, лесом, о лесах, лесами... (Имеют одинаковое лексическое значение и одинаковый состав (корень и окончание) - это формы одного и того же слова.

Ещё пример: однокоренные (родственные) слова - это слова, содержащие один и тот же корень; две разные формы одного и того же слова нельзя назвать однокоренными, это одно слово. Например, слова «сторож - сторожевой - сторожить» являются однокоренными, а слова «сторож и сторожи» - это две разные формы одного и того же слова.