Синтаксическая функция местоимения  зависит от того, с какой частью речи соотносится данное слово. Местоимения, указывающие на предмет, соотносительны с существи­тельными и выполняют в предложении функции существи­тельных (я, ты, он, кто, что и др.), а местоимения, указывающие на признак, соотносительны с прилагательными и выполняют в предложении функции прилагательных (мой, твой, чей, какой, такой и др.)

Местоимение может быть сказуемым или подлежащим(например мы), определением(например этот), дополнением (например(нас)

Они отличаются вот чем.
Вопросительные местоимения они показывают лицо и действительно спрашивают. Например: Кто он?
А относительные местоимения, это скорее всего союзные слова. Кто не придет, тот просит.
На конце всегда точка. Относительные местоимения обычно являются подлежащим или же дополнением.

1) Кто вечно хнычет и скучает, тот ничего не изучает. (Кто - относительное местоимение, подлежащее)
2)Что мы нынче делать будем? (что - вопросительное местоимение, дополнение) Это вместе мы обсудим.
3)Вот машина, которая пишет. (которая - относительное местоимение, подлежащее) Вот машина, которая слышит. (которая - относительное местоимение, подлежащее)
4)Кто там? (кто - вопросительное местоимение, подлежащее) Чей конь во весь опор по грязной площади несётся? (чей - вопросительное местоимение, определение)
5) Над зарослями волчьих ягод переливалась Венера, чей свет я видел на берегах Онежского озера. (чей- относительное местоимение, определение)
Вопросительные и относительные местоимения одни и те же. Но с  помощью вопросительных задается вопрос, а с помощью относительных соединяются простые предложения в составе сложноподчиненного, являются союзными словами, то есть выполняют 2 функции: соединяют и являются членами предложения)

Местоимение - это самостоятельная часть речи, которая указывает на предмет, признак, количество, но не на­зывает их.

В зависимости от выражаемого значения и грамматических особенностей выделяется девять разрядов местоиме­ний: личные, возвратное, притяжательные, вопроситель­ные, относительные, неопределённые, отрицательные, ука­зательные, определительные.

Начальная форма для большинства местоимений - это форма именительного падежа единственного числа.

Все местоимения изменяются по падежам (меня, мной, (обо) мне), некоторые - по родам (такой, такая) и числам (этот, эти).

Синтаксическая функция местоимения зависит от того, с какой частью речи соотносится данное слово. Местоимения, указывающие на предмет, соотносительны с существи­тельными и выполняют в предложении функции существи­тельных (я, ты, он, кто, что и др.), а местоимения, указывающие на признак, соотносительны с прилагательными и  выполняют  в  предложении  функции  прилагательных (мой, твой, чей, какой, такой и др.), например:

Ты - всё!

Ты - небо и вода... (Д. Мережковский)

2. Тот (подлеж.), кто (подлеж.) захочет (сказуем.) вырастить (сказуем.) дуб, должен (сказуем.) запастись (сказуем.) терпением на долгое время.

3. Есть (сказуем.) в русской природе особенный день (подлеж.), когда на березках начинает (сказуем.) распускаться (сказуем.) листва (подлеж.)

4. А как памятны (сказуем.) ивовые береговые кусты (подлеж.), где в далеком детстве играли (сказуем.) мы (подлеж.) в прятки.

5. Каждый (подлеж.), кто (подлеж.) любит (сказуем.) и знает (сказуем.) наш русский лес, наверное, не раз любовался (сказуем.) можжевеловыми кустами.

6. В урожайные годы, когда еловыми шишками увешаны (сказуем.) ветви (подлеж.) и вершины (подлеж.) елей, остаются (сказуем.)зимовать (сказуем.)в лесй белки (подлеж.).

Относительные местоимения в сложноподчиненных предложениях выделены, служат для связи придаточного предложения с главным (т. е. выступают в качестве союзных слов)