По значению местоимения делятся на следующие разряды-личные, возвратное, притяжательные, указательные, вопросительные, относительные, определительные, отрицательные, неопределённые.

Выделяют 9 разрядов местоимений по значению: личные, возвратное, притяжательные, указательные, определительные, вопросительные, относительные, отрицательные, неопределённые. Но относительные местоимения те же, что и вопросительные, в функции связи частей сложноподчиненного предложения. Поэтому это утверждение верно

По значению и грамматическим особенностям местоимения делятся на 9 групп:

1. Личные (я, ты, он и т. Д.)

2. Возвратное (себя)

3. Вопросительные (кто? Что? Каков? Чей? И т. Д.)

4. Относительные (кто, что, каков, чей и т. Д.)

5. Неопределенные (некто, нечто, кое-кто и т. Д.)

6. Отрицательные (никто, ничто, ничей и т. Д.)

7. Притяжательные (мой, твой, наш и т. Д.)

8. Указательные (тот, этот и т. Д.)

9. Определительные (весь, самый, другой и т. Д.).

Определяется разряд местоименимй  по значению и его грамматическим особенностям. В школьном курсе русского языка традиционно выделяют восемь групп:
• личные (я, ты, он и др. );
• возвратное (себя)
• вопросительно-относительные (кто, какой, сколько и др. );
• неопределенные (некто, кто-нибудь и др. );
• отрицательные (никто, нисколько и др. );
• притяжательные (мой, свой и др. );
• указательные (тот, такой и др. );
• определительные (весь, сам, иной и др. ).

Они отличаются вот чем.
Вопросительные местоимения они показывают лицо и действительно спрашивают. Например: Кто он?
А относительные местоимения, это скорее всего союзные слова. Кто не придет, тот просит.
На конце всегда точка. Относительные местоимения обычно являются подлежащим или же дополнением.

1) Кто вечно хнычет и скучает, тот ничего не изучает. (Кто - относительное местоимение, подлежащее)
2)Что мы нынче делать будем? (что - вопросительное местоимение, дополнение) Это вместе мы обсудим.
3)Вот машина, которая пишет. (которая - относительное местоимение, подлежащее) Вот машина, которая слышит. (которая - относительное местоимение, подлежащее)
4)Кто там? (кто - вопросительное местоимение, подлежащее) Чей конь во весь опор по грязной площади несётся? (чей - вопросительное местоимение, определение)
5) Над зарослями волчьих ягод переливалась Венера, чей свет я видел на берегах Онежского озера. (чей- относительное местоимение, определение)
Вопросительные и относительные местоимения одни и те же. Но с  помощью вопросительных задается вопрос, а с помощью относительных соединяются простые предложения в составе сложноподчиненного, являются союзными словами, то есть выполняют 2 функции: соединяют и являются членами предложения)