Ласточки - подлежащие, выражено сущ-ым, подчёркиваем 1 чертой
вьют - сказуемое, выражено глаголом, подчеркиваем 2 чертами
вьют (что?) гнезда - это дополнение, выражено сущ-ым, подчеркиваем пунктиром
вьет (где?) под крышей - это обстоятельство, под -предлог, крышей -сущ-ое, подчеркиваем пунктиром с точкой
под крышей (какой?) нашей - определение, выражено местоимением, подчеркиваем волнистой линией.
характеристика предложения: ( повест, невоскл, распр, простое )

Ласточки подлежащее ___, вьют сказуемое, гнезда дополнение ----- под нашей крышей обстоятельство места ·_·_·_·

Ласточки вьют гнёзда под нашей крышей.
Ласточки - существительное, подлежащее, подчеркивается одной чертой
вьют-глагол, сказуемое, подчеркивается двумя линиями
гнёзда-существительное, обстоятельство, подчеркивается пунктиром с точкой
нашей-прилагательное, определение, подчеркивается волнистой линией
под крышей-существительное с предлогом, дополнение, подчеркивается пунктиром

характеристика: повест, невоскл, простое, распр.

Ласточки вьют гнёзда под нашей крышей.
Ласточки - одно чертой. (подлежащее)
вьют- двумя чертами. (сказуемое) 
гнезда-подчеркиваем пунктирной линией(дополнение )
под нашей крышей- пунктиром с точками между линиями. (обстоятельство)
Предложение  повествовательное,  простое, распространенное, невосклицательное.

Ласточки-подлежещее
вьют-сказуемое
гнезда-дополнение
под крышей-обстоятельство
нашей-определение
(повеств., невоскл., прост., двусост., прям. Пор. Сл., распр., ничем не осл.)

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, ни чем не осложнено. 
ласточки вьют - подлежащее и сказуемое, вьют (что?) гнезда - дополнение, вьют (где? Под чем?) под крышей - обстоятельство, крышей (чьей?) нашей - определение